世界各地(dì )昆虫(⛲)突然大量出现，动植物也出现(😘)了异常。负责调查这一变异的昆虫(🐉)学者·甲斐拓也，在一个山洞中遇见一个人型昆虫长老·古鲁(🐿)老师。古鲁预言侵略者即将(🙍)出现，昆虫们会以必死的决心抵抗侵略者。拓也表示人类也会作出抵抗，但古鲁(lǔ )表示不信(🚣)任(🔩)人类。 　　其后，异次元的侵略者·加马鲁大军终于出现，昆虫们奋(🙄)力抵抗。而此(cǐ )前拓也把侵略一事告知地球学术会日本支部部长向井健三，向井马(⚾)上组织人员开发(❕)三套(tào )让人类拥有(yǒu )昆虫能力的盔(kuī )甲，无奈实验(yàn )以失败(bài )告终(🃏)。正当愁眉之际，古鲁再次出现，并表明已相信(🤥)人类，此(cǐ )次到来的目的是要把昆虫的精华注入盔甲内。 　　被注入昆虫精华(⏳)的盔甲奇迹般地启动起来，拓也更成为其中一套(tào )盔甲的适用者。而其余两(liǎng )套(tào )盔甲分别与(yǔ )动物训练员·羽山丽和树木医生(shēng )·片(💛)雾(👼)大(dà )作结合。于是，三位B-Fighter展开了(le )与加马鲁(lǔ )军团(⛎)的战斗。