真历17年，第(📼)三银河帝(🍩)国正式创立。地(dì )球上占七成人口实现外星移民，而人类社会也分(fèn )裂成幼军政(🌫)府成立的多尔西亚军邦和扩大贸易协定的环大西洋条约组织ARUS。两(🚉)大势力此(🕌)消彼长，纷(fēn )争不断(🍮)。在此期间，崇尚和平(píng )的中立国家迪(dí )奥尔独善其身，却(🌚)不(📯)免被卷入战火的命运。在平(píng )静(jìng )的一天，迪奥尔星遭 到多尔西亚突(tū )袭。性情温和的少年时缟(gǎo )晴人（逢坂良太 配音(yīn )）目睹心仪的女孩指南翔子（濑户麻沙美 配音）被炮火埋葬，悲愤之(zhī )际登(😊)上了意外从校舍下方突出地面的神秘机器人Valvrave，并以雷霆万钧(📛)之势击败对手。在此之后，晴人被世(🚲)人奉为偶像和英雄，但他的身体也发生奇(🚽)怪突变，一度和多(🎦)尔西亚的一人旅团少年艾尔(🤼)艾尔弗（木村(cūn )良平 配音）交换身体。
　　战火并未就此停止，多尔(ěr )西亚的攻势仍在继续，而Valvrave的秘(🏆)密还未完全揭开……